企业资讯 | 九识智能极寒实战报告：全球首个L4级无人车冰雪全性能测试圆满完成

No.1

对摄像头、激光雷达、毫米波雷达进行降雪天气下的性能检测。

激光雷达对远处小障碍物（如雪堆）的探测能力有所下降，通过算法滤波优化后，满足避障需求；多传感器融合感知策略在冬季环境中整体感知效果除在极端条件下无特殊影响。

No.2

评估特征点变化剧烈路段的定位系统性能。

以高精地图为主的定位系统出现短暂性能波动；整体定位效果满足冬季运行要求。

No.3

冰雪路面下的自动紧急制动（AEB）测试与线控底盘低温运行测试。

冰雪路面制动距离较干燥路面增加约10%-20%，符合预期；线控底盘系统在低温下启动及运行正常，未出现控制延迟或失效。

No.4

评估冰雪路面下的跟车与变道决策规划能力及软件与硬件低温适应性。 

系统在冰雪路面能做出更保守的跟车距离和变道决策，符合安全设计原则；车载计算单元在连续低温运行下未出现重启或故障，热管理系统工作正常。 

No.1

ABS（防抱死） + ESC （车身电子稳定控制）

雪直道、冰直道、对开路、对接路、棋盘路稳定测试

在北方常见的冰雪路面突发障碍时，车辆在“镜面”冰道上紧急制动，容易侧滑甩尾等问题，九识无人车能实现稳定、笔直、可控的紧急刹停，保障货物与路侧安全。

No.2

ABS（防抱死） + ESC （车身电子稳定控制）

+ TCS（牵引力控制系统）

20%低温坡道爬坡、驻坡、起步；

15%高低附对开坡道爬坡

车辆满载货物在冰雪坡道上起步，容易空转与后溜。九识无人车可以有效避免冬季坡道溜车风险，确保在小区地下车库坡道、园区斜坡等场景下的运行安全与连续性。

No.3

ESC（车身电子稳定控制）

+ 感知、预测、规划控制等算法

绕桩测试、冰圆环测试，测试极寒、低附着力的冰雪路面上，车辆转向和整车姿态的“稳控” 

为躲避前方障碍物而进行的连续左右变道，考验车辆转向的响应速度；车辆在连续低附着力变向中，容易侧滑失控在雪后狭窄巷道、转弯、堆满杂物的路段，九识无人车能实现灵活且稳定的避障绕行，大幅拓展复杂场景的通过能力。

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