园区资讯｜国家重点实验室转化，落地园区开启ROSClaw产业化

时间：2026-10-22 19:19:55

创新发展

共享未来

朝阳智能原生产业园（望京科技园）持续深化专业技术服务，搭建高端产学研转化平台，近期，园区与自主智能无人系统全国重点实验室达成深度合作，并推动实验室在具身智能领域的科研成果在朝阳区落地生根。

PART 01

科研成果落地：

北京初见星河人工智能科技有限公司

ROSClaw作为自主智能无人系统全国重点实验室的标志性科研成果之一，与朝阳区及园区推动智能原生产业落地的战略高度契合。为推动该成果落地，园区为其提供了从政策扶持、算力资源到场景开放的全链条支持。


2026年5月，该成果在朝阳区成立法人主体北京初见星河人工智能科技有限公司，并落地园区。将重点推进ROSClaw从开源框架和仿真验证走向真实场景部署，同时依托朝阳区的场景资源，推动ROSClaw在智能制造、智慧物流、家庭服务等典型场景开展试点验证，并逐步形成“技术验证-场景试点-产品交付-生态集聚”的产业化闭环。

PART 02

ROSClaw：

给大模型装上

“物理感官”与“反射神经”

针对大语言模型（LLM）与机器人结合面临的语义-物理断层、模块化Pipeline缺陷、异构适配壁垒、无闭环进化能力等核心痛点，上海自主智能无人系统科学中心联合同济大学提出ROSClaw框架，将具身智能重构为资源驱动的闭环学习系统，以三层语义-物理架构+e-URDF物理约束+数据闭环积累，让人形机器人、机械臂等异构设备高效安全协同，实现“一次训练、全域部署”。


图：ROSClaw整体三层架构：认知层（思考）、协调自动化层（翻译与安检）、物理世界层（执行与学习），形成一个从感知到行动的闭环。

PART 03

从实验室到产业园：

打通具身智能“最后一公里”

今年以来，园区持续围绕智能原生企业培育搭建平台、链接资源；与全国重点实验室共建平台，打通从实验室样品到规模化产品的关键路径；落地“智蓝社区Smart-Land”国际加速器，锚定园区国际服务特色，为早期项目提供全周期加速服务。



下一步，园区将持续深入与自主智能无人系统全国重点实验室等国家级科研力量的合作，以平台为纽带、以场景为牵引，持续引育具身智能产业链上下游企业，为科技成果提供政策辅导、知识产权布局、投融资链接、应用场景等全链条科创服务，加速技术迭代与产品验证，为区域打造具有全球影响力的具身智能产业高地贡献力量。


自主智能无人系统全国重点实验室


由北京理工大学、同济大学于2022年联合组建，汇聚了北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室、同济大学上海自主智能无人系统科学中心及教育部前沿科学中心等优势力量，瞄准国家重大需求与国际科技前沿，以重大任务为牵引，在自主无人系统的智能协同控制与优化决策、复杂动态场景主动感知与理解、智能发育与衍生、智能仿生与驱动等四个研究方向开展科学研究和核心技术攻关。